3 oct. 2017 ... Exercices en cinématique. HB, 3. Oct. 2017. 2.1.1 ? 2.1.4 ... Ex. 2 : Combinaison
translations & rotations : Matrices homogènes (page 5 du cours). Questions 2a)
Translation pure, ... Imaginez trois axes (x, y, z) d'un système de coordonnées
cartésiennes dans l'espace ;. Effectuez les deux séquences A) et B) ... 
