Les coordonnées homogènes ont été introduites pour fournir une méthode
homogène de ... Cette technique consiste a rajouter aux coordonnées (x, y) d'un
... Exercice. Vérifier que la composition de deux rotations R(a1) et R(a2) équivaut
à la rotation. R(a1+a2). Composition de transformations 2D. Etant donné un point
P(x ... 
