la page suivante (4 repères et rotations selon les axes de base, x,y,z.) ....
coordonnées homogènes décrivant la position et l'orientation ..... transformation n
'est pas simple ; il vaut mieux aller dans le repère de base faire la translation . Do
Move Here :inverse(Here) : Trans(0,0,100,0,0,0) : inverse(inverse(Here)); ?C. A.
T. P. B. 
