6. Systèmes de coordonnées homogènes. Transparent 11. ? La translation
correspond simplement au vecteur o' : o'= O' -O. Systèmes de coordonnées
homogènes. Transparent 12. ? Cas 2D. ? Etant donné une paire d'axes (x,y), la
rotation de ceux- ci selon un angle ? peut être obtenu en écrivant : ... 
