Utilisation des coordonnées homogènes. ? point euclidien : ? v=(x,y ... Translation
: ? Eigen : ? v' = v + t;. ? v' = Translation3f(t) * v;. ? v' = Translation3f(tx,ty,tz) * v;. ?
Mise à l'echelle : ? Eigen : ? v' = s * v ;. ? v' = Scaling3f(sx,sy,sz) * v. ? v' = Vector3f
(sx,sy,sz). ... Exercice : positionner et orienter la caméra : ? Matrix4f lookAt(const ... 
