TD : Rotations et Matrices Homogènes. Exercice 1 : 1. Le vecteur OP de
coordonnées [0, 1, 0]. T subit successivement une rotation de 90° autour de l'axe
x, et de ... Exercice 2 : 1. Déterminer la matrice de transformation M
correspondant à une rotation autour de l'axe x d'un angle ? = 30°, puis une
translation le long de l'axe ... 
