Introduction à la commande des robots humanoïdes. De la modélisation à la
génération du mouvement. Shuuji Kajita. Hirohisa Hirukawa. Kensuke Harada ...
Ce livre expose ce qui a été fait dans le domaine de la robotique humanoïde au
Japon depuis les années 1970, et en résume les résultats positifs. Un robot. 
