5 Conséquences sur la constitution d'un robot marcheur. 39. 6 Démarches. 41 .....
différents matériaux (métaux, plastiques et composites), sur un modèle très
simple de robot marcheur. Les liens sont supposés cylindriques et la
comparaison se fait à déformation égale. Le chapitre précédent ..... Les pieds des
quadrupèdes. 
