Les travaux sur le robot mobile marcheur Hexapode ont été réalisés dans l'
optique d'améliorer les ponts entre les disciplines ... 2.1.1.1 Quadrupède. 18. 2.1.
1.2 Bipèdes. 20. 2.1.2 Invertébrés. 21. 2.1.2.1 Arachnides. 22. 2.1.2.2 Insectes.
22. 2.1.2.3 Polynéoptères. 23. 2.1.2.4 Phasmes. 23. 2.1.2.5 Fourmis. 24. 2.2
Historique ... 
