école de technologie supérieure université du québec ... - Espace ETS

POUR LES ROBOTS QUADRUPÈDES. Simon Lupien. (SOMMAIRE). Ce mémoire présente une approche pratique pour aider à la conception mécanique de robot marcheur utilisant des modèles cinématiques et dynamiques et des tâches à effectuer. Cela permet d'améliorer la conception mécanique du robot marcheur et ...


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