école de technologie supérieure université du québec ... - Espace ETS
POUR LES ROBOTS QUADRUPÈDES. Simon Lupien. (SOMMAIRE). Ce
mémoire présente une approche pratique pour aider à la conception mécanique
de robot marcheur utilisant des modèles cinématiques et dynamiques et des
tâches à effectuer. Cela permet d'améliorer la conception mécanique du robot
marcheur et ...
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