Figure 8.6 : Trajectoire dans le plan X-Y de la position en Y du CdM provenant du
livre. 82. Figure 8.7 : Comparaison .... locomotion bipède dans le but de
développer un robot marcheur anthropomorphe. Ce travail a aussi pour but de
jeter les bases de l'étude des robots marcheurs bipèdes au. Laboratoire d'
Automatisation ... 
