14 mai 2013 ... L'intégration préliminaire de l'articulation pourra être utilisée pour étudier le
comportement d'un robot marcheur à huit degrés de liberté dans des conditions d
'utilisation variées (e.g., charge variables, terrains irréguliers). Mots-clés :
Actionneur différentiel élastique, Différentiel mécanique, Robots ... 
