Dispositif expérimental : bras manipulateur Katana, la position du gyroscope G et
des accéléromètres A1 et ... Figure 83 Analyse de l'interaction rythmique avec le
bras manipulateur passif rapide (rouge) et lent ...... d'action dans un neurone en
amont qui arrive par l'axone (rouge) et est livré au niveau des synapses qui se. 
