BRAS MANIPULATEUR
Description. Cette thèse a pour but Etude et Réalisation et commande de bras
manipulateur à base de réseau. ModBus. Ce type de locomotive peut être utilisé
dans déifieront domaine (industriels, défense, la robotique et la télé-opération, la
production ou système de production...). L'objectif de ce travail est de réaliser un
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