Realisation et Commande de Bras Manipulateur a Base de Reseau ...
18 déc. 2007 ... 4.6 Schéma de commande pour le bras manipulateur utilisant un schéma d'
asservissement ..... Le problème de la commande du bras manipulateur pour des
applications à la robotique de service .... Un chapitre du livre [Khalil, 2002] est
dédié à la commande de robots à articulations flexibles que nous.
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