APPLICATION À LA TÉLÉPROGRAMMATION DE ROBOTS ...
Le système bras manipulateur est utilisé pour transférer des pièces cylindriques
devant être mises en forme sur un centre d'usinage. Les pièces reposent sur un
plan horizontal, l'axe du cylindre est vertical. Suite au changement de
configuration matérielle du bras manipulateur, certaines modifications doivent
être ...
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