Conception et contrôle de robots à géométrie variable: applications ...
28 avr. 2011 ... 2.2.1 Les robots sur le terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 ... 3.3 Etude de la stabilité
de la plateforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 .... 2.5 a) : RobuROC 6 (Constructeur :
Robosoft) b) : IRS Soryu (robot serpent) . .... On choisit tout d'abord un point de
croisement, puis .... s'agit de drones dédiés à l'exploration militaire.
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