12 nov. 2014 ... 4.3.1 Expérience 1 - exploration aléatoire, sans recalibration . . . . . . . . . 94 .....
FIGURE 3 ? Plateforme robotique mobile Roburoc de Robosoft. La base ... 3), les
4 roues tout terrain sont parallèles 2 à 2, ce qui ne ... Le chapitre 6 se focalisera
sur l'auto-évaluation des comportements exhibés par le système. 
