Conception et contrôle de robots à géométrie variable - laris
2.5 a) : RobuROC 6 (Constructeur : Robosoft) b) : IRS Soryu (robot serpent) .....
pour la détection de mines sous-marines ou l'exploration dans des milieux où ...
ce type de robots ainsi qu'un nombre important de plate-formes différentes. Le .....
la partie avant de son châssis tout en maintenant la chenille dans les poulies. Un
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