3.2 Condition nécessaire d'optimalité : principe du maximum dans le cas linéaire
. ... 4.3.3 Représentation linéaire de l'équation de Riccati . ..... Ce livre est
résolument orienté vers les applications concrètes de l'automatique et du
contrôle ...... sous la forme ?v(t)=(A?Id)v(t)+(B ?Id)u(t), où par définition les
matrices A?Id et. 
