Plan du Cours p p. Chapitre 0 Généralités. 0.1 Cybernétique, Automatique,
Asservissement. 0.2 Asservissement: définition. 0.3 Commande directe (en
boucle .... asservir devient réguler, et l'asservissement devient une régulation. La
régulation est un cas particulier de l'asservissement. Avant de pouvoir asservir y(t
) il faut ... 
