asservis linéaires - objet de ce cours - au sein des systèmes de commande. 1-1
SYSTÈMES LINÉAIRES ET SYSTÈMES NON-LINÉAIRES. 1-1-1. DÉFINITION.
Un système est dit linéaire si la fonction qui le décrit est elle-même linéaire. Cette
dernière vérifie alors le principe de superposition : si une fonction F est linéaire, ... 
