1.24 Polytope caratérisant la visibilité entre deux polygones : construction selon
Nirenstein (1) 32. 1.25 Polytope ...... tation approfondie et rigoureuse, nous
renvoyons le lecteur au livre de Jorge Stolfi [Sto91]. Géométrie ..... est plus simple
de travailler avec une représentation fermée d'un point de vue algorithmique. D'
autre. 
