MOTS-CLÉS : Systèmes à événements discrets, Grafcet, Synthèse de commande
, Théorie de supervision ... Manuscrit auteur, publié dans "JOURNAL
EUROPEEN DES SYSTEMES AUTOMATISES JESA 42, 1 (2008) 63-94" ... L'
ensemble de ces concepts est alors appliqué à un exemple de tri de caisses
détaillé dans la ... 
