I. Définition. Lors d'une étude, un mécanisme est représenté sous la forme d'un
dessin d'ensemble. Si le mécanisme est complexe, il sera utile de le schématiser
et de le représenter sous forme d'un schéma cinématique. II. Recherche des
classes d'équivalence. Définition : on appelle classe d'équivalence cinématique
... 
