1. Compléter le graphe de liaisons partiel. Le repérage des classes d'
équivalence est défini sur le schéma de la question 2. 2. Compléter le schéma
cinématique. 3. Compléter la forme générale des torseurs intereffort. 4. Calculer
le degré d'hyperstatisme du mécanisme en se limitant au graphe de liaison de la
question 1. 
