Les cames sont dessinées afin que la pompe soit commandée la première et les
moteurs ensuite. MCC ? ... Pi(p) : transmittances de la chaîne fonctionnelle de la
commande de la ... Figure 22 : Asservissement en position de l'arbre de
commande ... transfert en boucle fermée peut se mettre sous la forme : 2. ) 1(. )(
Tp. K. pF. 
