5 Synthèse de la commande CRONE : Régulateur idéal ... PID ou équivalent, ...
2.1 Diagrammes de Bode et de Nyquist(?? : marge de phase, ?G : marge de gain
). ... le comportement du système en boucle fermée en fonction du tracé du ..... je
vous renvoie à l'excellent livre de A. Oustaloup [1] [2] pour en comprendre les ... 
