Exemple d'un système de régulation de température. .... et arg(T) = -? sur le
diagramme de Bode ou de Nyquist de la transmittance en boucle ..... La réunion
des deux correcteurs donne le correcteur PID très utilisé dans les ..... Pour A = 1,
on a tracé le diagramme de Bode du système en boucle ouverte T(p) = A.G(p). 
