16 janv. 2002 ... ... et PID. On cherche a déterminer un correcteur PD : C(s) = P (1 + s Td) pour
assurer la stabilité. ... Corrigé Sommaire de l'Examen du 16 janvier 2002. I
Critère ..... Correction PID du système compensé : ..... c) En utilisant la valeur du
temps de pic (tPIC) et en utilisant la relation entre K3 et K4 de la question. 
