La correction série : le correcteur est placé dans la boucle du système asservi en
aval du système à corriger .... FIGURE 7.7 ? Correcteur PI, influence de Kp et Ti
.... Le correcteur PD améliore ainsi très sensiblement la marge de phase. Il a un
...... Exercice 12- Réglage d'un correcteur PID par la méthode de Ziegler-Nichols. 
