1 Diagramme de séquence - LIRIS
Ce livre expose ce qui a été fait dans le domaine de la robotique humanoïde au
Japon .... Takashi. Nagasaki, étudiant de l'université de Tsukuba, a corrigé de
nombreuses erreurs. ..... 6.4.2 Dynamique inverse d'un système articulé . . . . . . . .
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