Thèses en ligne de l'Université Toulouse III - Paul Sabatier
Le développement actuel de robots manipulateurs dédiés à l'interaction .... nec,
Directeur de Recherche CNRS au LAAS-CNRS, et M. Edouard Laroche, ..... 4.13
Système incertain et commande RST - exemple de l'incertitude additive directe.
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