Thèses en ligne de l'Université Toulouse III - Paul Sabatier

Le développement actuel de robots manipulateurs dédiés à l'interaction .... nec, Directeur de Recherche CNRS au LAAS-CNRS, et M. Edouard Laroche, ..... 4.13 Système incertain et commande RST - exemple de l'incertitude additive directe.


Un extrait du document