Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots ...

4 juil. 2013 ... Jean-Jacques Loiseau, Directeur de Recherche CNRS IRCCyN Nantes ... LAAS Toulouse ... Le chapitre 2 est une présentation générale d'une partie des travaux que j'ai initiés au cours de la ... 2 Sur la commande de systèmes (max,+) linéaires . ...... We "rst recall in this section some notions from the.


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