D'un autre coté, on ne veut pas que le système soit excessivement amorti car l'
augmentation de l'amortissement provoque une diminution du rendement du
système asservi. En effet, l'amortissement correspond physiquement à des pertes
d'énergie : frottements en mécanique, courants de Foucault en électricité, pertes
de ... 
