12 déc. 2011 ... Ce travail a été effectué au sein du Centre de Recherche en Automatique de
Nancy (CRAN,. UMR 7039 du CNRS) dirigé par le Professeur Alain RICHARD
que je remercie vivement pour son accueil au sein du laboratoire. Plus
précisément, ma thèse a été réalisée au sein de l'équipe Système Contrôlés ... 
