28 mars 2017 ... Hypoth`ese : Vous ne disposez que d'une carte Arduino, votre moteur CC, sa
carte de contrôle, un .... Ce papier n'est évidemment pas un cours d'automatique
mais il a la seule prétention d'aider ... Comme nous sommes en automatique et
qui plus est en commande classique, nous allons donc créer un ... 
