5.1.2 Modulation sinus-triangle deux niveaux. 121. 5.1.3 Modulation sinus-
triangle trois niveaux. 128. 5.1.4 Autres procédés de modulation. 132. 5.1.5
Réversibilité. 134. 5.1.6 Exemples d'applications. 136. 5.1.7 Notes sur l'onduleur
en demi-pont. 142. 5.2 Onduleur de tension triphasé à modulation de largeur d'
impulsions. 
