28 nov. 2001 ... Figure 71 ? Correction RST ? Placement de pôles avec modèle de poursuite ?
sortie régulateur .............101. Figure 72 ? Correction ...... Aujourd'hui de
nombreux livres et articles traitant de la modélisation et de l'identification ......
Comparer les résultats obtenus entre Unity (en ligne) et Matlab (hors ligne). 
