le fichier l'obtention du régulateur PID proposé dans le livre pour la suspension
magnétique. On utilise pour le calcul de celui-ci le programme Matlab
pid_suspension.m . Pour comparer les résultats obtenus par le PID et le RST, on
utilise le le fichier schéma Simulink rst_versus_pid_suspension.mdl. , qui
comprend un bloc ... 
