moteurs électriques pour la robotique - Numilog
l'utilisation des moteurs électriques en robotique : les propriétés de la machine
elle-même, mais aussi son alimentation électronique et les mécanismes
associés. Nous étudierons les trois principaux types d'actionneurs électriques
employés : le moteur à courant continu, le moteur à courant continu sans balais
et le moteur ...
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