des configurations de certains systèmes articulés) concerne la géométrie pseudo
-riemannienne c'est-à-dire .... simultanée avec une métrique riemannienne) que
toute variété lorentzienne possède des champs de droites de ...... on pourra
consulter le livre de V. Guillemin [38] consacré au sujet ainsi que [58] dans lequel
S. 
