Exercice 1.1. Déterminer la forme du volume de travail du robot inédit ci-dessous.
Est-ce qu'il y a des positions problématiques ? Proposer un système de butées
mécaniques capable d'assurer les 380° de l'axe 1. Exercice 1.2. Quelle
géométrie choisir pour un robot de peinture ? Quels sont : ? la mobilité
nécessaire ... 
