6 avr. 2007 ... Les structures de commande prédictive (MPC) utilisant des simulateurs
dynamiques comme mod`eles ...... un public averti, le livre de Kwon & Han (2005)
présente ? dans un style aride et parfois flou ? les plus ...... l'exercice est de
concevoir un syst`eme exponentiellement stable en boucle fermée. Quant. 
