Commande des circuits d'asservissement numériques « LM629 » .... avons opté
pour les moteurs à Courant Continu car ceux-ci sont plus simples à contrôler, .....
décharge avant .... Pour implémenter ce PID sur notre robot, il a fallu programmer
..... La carte réalisée basée sur un microcontrôleur PIC 16F877A s'est avérée. 
