Vecteur vitesse et accélération . ... Cinématique du contact entre deux solides :
Glissement, roulement et pivotement . ..... Les notions de vitesse et d'accélération
ne sont définies que pour un ..... L'accélération de Coriolis. -? ..... Le mouvement
relatif de S1 par rapport `a S2 est défini par le torseur des vitesses relatives :. 
