x = f( x, u) entraîne que ce système peut être stabilisé à l'aide d'un retour d'état
convenable. ... discontinu stabilisant asymptotiquement au sens de Filippov x = f(
x, u) implique l'existence ... Récemment A. Bacciotti a écrit un livre [Ba]très
intéressant sur ce sujet en expansion très ..... différentielle dxs/dt = J(xs,u(s)(t)),xs
(l). = O. 
