Les calculs y sont simples et les justifications mathématiques aisées. L'exemple
de ... l'angle ? à la commande en couple u par l'équation différentielle du ....
fraction rationnelle en s la variable de Laplace, fréquemment utilisée ....
dépendant des quantités connues u et ?? (un filtre passe bas d'ordre 1 ... Le livre
récent sur les. 
