Plus précisément, interroger les mathématiques, les sciences physiques et les
sciences ... opposé `a l'action ; c'est un principe que le contrôle et l'action doivent
être ... Aristote, Politique, Livre I, Chapitre III, paragraphe 4 (traduction.
Champagne .... (F. L. Lewis, Applied Optimal Control and Estimation, Prentice-
Hall, 1992.). 
