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ANNEXE I : EXERCICES
Pour le
servomécanisme
du second ordre de fonction de transfert. G s r r fs Js. J kg m ..... KM = constante du couple moteur = 6 x 10-5
livres
-pieds/A (lb-ft/amp).
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kg m ..... KM = constante du couple moteur = 6 x 10-5 livres-pieds/A (lb-ft/amp). 
